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擺線針輪減速機是上世紀六十年代從國外引進，目前已是國內減變速機行業中的主導產品。擺線針輪減速機的傳動原理式用外擺線嚙合原理設計的外擺線輪和針齒嚙合的行星傳動。經過幾十年的發展其理論完善、產品成熟，產品已標準化、系列化。由于擺線減速機具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高、傳動平穩、噪音低、工作可靠等優點，已廣泛在冶金、石油、礦山、化工、船舶、環保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸及軍工等許多部門應用。目前國內外主要研究方向是：

1、采用新材料、新工藝及計算機優化設計以提高產品性能；

2、變形與混合機構的研究；

3、將擺線減速機應用于大功率傳動，目前擺線減速機的**大功率國外已達到250kw，國內**大功率可達173kw。

內擺線針輪行星傳功**對擺線減速機的傳動原理作了重大改變和創新，在保留現有擺線減速機的優點的基礎上，客服了現有擺線減速機轉臂承載能力差、壽命短等一系列弱點，使內擺線減速機的綜合性能與現有擺線減速機相比得到成倍的提高。同時，在大功率傳動方面解決了現有擺線減速機輸入軸動平衡的難題，是擺線減速機的**理想的更新換代產品。

行星擺線減速機里的偏心套有兩個作用：一是安裝滾珠軸承，二是產生力學效果。